Строительство замков в Эстонии началось приблизительно в XIII веке — ранее оборонительные сооружения представляли собой укреплённые городища. Вторжение немцев и датчан на эстонские земли круто изменило развитие архитектуры — появились первые строения в романском стиле. Вначале в замках размещались только орденские конвенты и епископские капитулы, но потом каждый уважающий себя землевладелец строил для себя свой собственный замок — мызу.

С тех пор много больших и малых замков было построено и разрушено, и многие из них уцелели до наших дней — это величественный замок Тоомпеа, расположенный в центре столицы Эстонии — Таллинне, где сегодня проходят заседания парламента, строгий и изящный замок Нарва, прекрасный замок Пярну.