Замок был построен в виде кастеллы, имеющей нерегулярную планировку (форма неправильного четырёхугольника). Массивная крепостная стена соединяла пять разрозненных башен из красного кирпича различной функциональной направленности. К внутренней стороне крепостной стены замкового сооружения были пристроены помещения для нужд размещавшегося в крепости гарнизона.

План Бауского замка

С восточной стороны Бауской крепости между двух четырёхугольных превратных башен находился вход. Над главным крепостным входом было надстроено несколько этажей, которые соединяют и укрепляют превратные башни. С тыла к крупной башне полукруглой формы, примыкает четырёхугольная регулярная пристройка, расположенная с западной стороны крепости. Под казематы и темницу были отведены подвальные помещения замка.

В стенах главной полукруглой башни были оборудованы три бойницы. Четырёхконечным звёздчатым сводом богато декорирован второй этаж башни. На втором этаже помещения, с северо-западной стороны, находился традиционный камин с дымоходом. В этом же помещении с южной стороны располагался выход в сторону данцкера. Складские помещения находились на третьем и четвёртом этаже, в случае угрозы вторжения врага в них проводились мобилизационные работы.

Башни замка Бауска

С северной стороны Бауского замка находилась вторая башня, на втором этаже этой башни размещались жилые помещения для командования крепостного гарнизона. Для защиты этого участка крепости служила двухэтажная надстройка над воротами. Наибольшая толщина крепостной стены на этом отрезке достигала 1,7 метров.

Башня отапливалась печью воздушного обогрева, которая имела гипокаустический принцип отопления, традиционной для средневековых замков. В южной части толщина крепостной стены достигает 3,6 метров. Здесь располагается четырёхугольная оружейная башня, предназначенная для хранения пушек. С восточной стороны крепости за пределами крепостных стен находился защитный ров, который в XVII веке был засыпан.

В настоящее время Бауский замок представляет собой соединение двух крепостных комплексов — это развалины замка Ливонского ордена и более новой постройки эпохи маньеризма, которая воздвигнута во время Готхарда Кеттлера, (нем. Gotthard von Kettler, также Ketteler) последнего ландмейстера Тевтонского ордена в Ливонии Он стал первым герцогом нового государственного образования — Семигалии и Курляндии.

Замок Бауска

В настоящее время старинный замковый центр вместе со смотровой башней и герцогским дворцом составляют единый музейный комплекс с богатой музейной экспозицией. Общая площадь замкового комплекса составляет 5320 квадратных метров, длина старого замка достигала 124 метра, а ширина — 43 метра.