Первое упоминание Круканиц датируется 1193 годом, когда здесь начали строительство монастыря Тепла. В 1197 году монастырь начал работу, и постепенно монахи отстроили целое селение, в том числе крепость.

Крепость ранее стояла там, где сейчас находятся конюшни при замке. Чешский род Кличко владел имением с 1840 по 1945 год. Благодаря сей фамилии замок прославился — глава семьи, Себастьян Кличко, активно переписывался и проводил прямо в замке беседы с писательницей Боженой Немцовой и «отцом чешской нации» Францем Палацким.